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上海盟疆工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司

 

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安全鉗、夾繩器、緩沖器、安全觸板、層門(mén)門(mén)鎖、電梯安全窗、電梯超載限制裝置、限位開(kāi)關(guān)裝置組成。 2、電力拖動(dòng)系統(tǒng) 電力拖動(dòng)系統(tǒng)由曳引電動(dòng)機(jī)，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置等組成。 曳引系統(tǒng)主要驅(qū)動(dòng)部分曳引機(jī)可分為有齒輪曳引機(jī)和無(wú)齒輪曳引機(jī)。 有齒輪曳引機(jī)：由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速箱、盤(pán)車(chē)裝置及底座等組成，還有旋轉(zhuǎn)編碼器、熱保護(hù)、制動(dòng)器閉合確認(rèn)開(kāi)關(guān)、接線(xiàn)裝置。主要機(jī)型為蝸輪蝸桿傳動(dòng)曳引機(jī)。 無(wú)齒輪曳引機(jī)：由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、盤(pán)車(chē)裝置及底座等組成，還有旋轉(zhuǎn)編碼器、熱保護(hù)、制動(dòng)器閉合確認(rèn)開(kāi)關(guān)、接線(xiàn)裝置。主要機(jī)型為永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)。 有齒輪傳動(dòng)曳引機(jī) 永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī) 永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的無(wú)齒輪曳引機(jī)，由于采用無(wú)齒輪曳引技術(shù)，省卻了傳統(tǒng)的蝸輪蝸桿減速器，使機(jī)房噪音大大降低，較有齒輪產(chǎn)品可減小噪音10分貝以上；無(wú)需潤(rùn)滑油，治療了油污染，更符合環(huán)保要求。永磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子由高性能永磁體構(gòu)成，無(wú)勵(lì)磁電流，大大地提高電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行效能。由于蝸輪蝸桿的機(jī)械傳遞效率比較低，所以永磁同步無(wú)齒輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)比蝸輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)具有更高的效率，降低電力耗能。在安全方面，因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、具有剛性直軸制動(dòng)等特點(diǎn)，在提供全時(shí)上下行超速保護(hù)功能的同時(shí)，可利用永磁同步電動(dòng)機(jī)的反向發(fā)電的特點(diǎn)，為電梯系統(tǒng)與乘客提供多層保護(hù)。在應(yīng)用方面，因?yàn)橛来磐揭芬龣C(jī)外型的小型化及薄型化特點(diǎn)，使電梯配置與建筑物間整合空間的搭配性大大提升，為建筑設(shè)計(jì)師提供更大的彈性設(shè)計(jì)空間，同時(shí)也間接的改善了人對(duì)建筑物空間的使用率與使用質(zhì)量。現(xiàn)在市場(chǎng)上主流的垂直電梯都使用永磁同步曳引機(jī)。 因?yàn)樯鲜鲇来磐綗o(wú)齒輪曳引機(jī)相對(duì)于傳統(tǒng)的有齒輪傳動(dòng)曳引機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，近些年來(lái)永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)在電梯行業(yè)推廣很快。目前國(guó)內(nèi)載人電梯中，無(wú)齒輪曳引機(jī)的使用率已達(dá)60%左右，國(guó)內(nèi)目前的客梯年產(chǎn)量為20萬(wàn)臺(tái)，無(wú)齒輪曳引機(jī)的年銷(xiāo)量達(dá)12萬(wàn)臺(tái)，總產(chǎn)值有20億左右。 To the top of the page 三、電力拖動(dòng)系統(tǒng)控制方案及調(diào)試 1、 電機(jī)參數(shù)及配重的選擇 電梯曳引機(jī)選用江蘇西德電梯有限公司生產(chǎn)的無(wú)齒輪永磁同步電梯曳引機(jī)。 主要電機(jī)參數(shù)：曳引輪直徑 400mm 額定電流 25.7A 額定速度 1.5m/s 額定功率 11.5Kw 額定負(fù)載 1150Kg 額定扭矩 765N 額定電壓 380V 懸掛方式 2/1 額定頻率 24Hz 工作制 S5 40% 注： S5工作制 包括電制動(dòng)的斷續(xù)周期工作制：按一系列相同的工作周期運(yùn)行，每一周期包括一段起動(dòng)時(shí)間、一段恒定負(fù)載運(yùn)行時(shí)間、一段快速電制動(dòng)時(shí)間和一段斷能停轉(zhuǎn)時(shí)間。 電梯配重的計(jì)算，配重是一種平衡體，其質(zhì)量應(yīng)選擇大約跟電梯廂(包括平均塔載的乘客)的質(zhì)量相等。當(dāng)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，它只需要供給提升多搭載的乘客上升或少搭載的乘客下降的動(dòng)力。其余的重力由配重來(lái)平衡。按照國(guó)家標(biāo)，出現(xiàn)電梯里面坐滿(mǎn)40%-50%額定載荷的人的概率大，這樣經(jīng)濟(jì)的情況下應(yīng)該是對(duì)重的重量等于轎廂的重量加上它額定載荷40%-50%的重量好。減去轎廂重量的有效配重占額定載荷的比例也叫電梯的平衡系數(shù)。本樣機(jī)中的動(dòng)平衡系數(shù)約為45%，且懸掛方式為2/1，則： 正常運(yùn)行時(shí)的大扭矩M按照超載10%來(lái)計(jì)算， M = (1.1-ψ) × QD1g/2r = (1.1-0.45) × 1150 × 0.4 × 9.8/4 = 732N 式中，曳引比 r="2," Q為轎廂載重量，D1為曳引輪直徑，D1=400mm， ψ為平衡系數(shù)， ψ=0.45。 2、 電力拖動(dòng)系統(tǒng)方案 曳引機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求： 1、驅(qū)動(dòng)永磁同步電機(jī)，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)矢量控制。 2、西德電梯永磁同步電機(jī)的編碼器為海德漢 ERN 1387，增量式編碼器 SIN/COS (1 Vpp) 。 3、要求變頻器帶Encoder Simulation TTL差分 5V 輸出信號(hào)，此信號(hào)輸出到電梯控制主板監(jiān)控電梯實(shí)際速度。 4、為保證電梯乘坐舒適性，速度環(huán)比例積分根據(jù)實(shí)際速度切換。 5、變頻器脈寬調(diào)制頻率需要8KHz,達(dá)到降低電機(jī)運(yùn)行噪音的目的。 基于西門(mén)子S120可以提供以下兩個(gè)方案， 方案1：S120 CU320-2DP+CUA31+PM340+TM41+SMC20 方案2：S120 CU310-2DP+SMC20+PM340+編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換器 方案1中，西門(mén)子提供了整個(gè)電力拖動(dòng)系統(tǒng)，S120為了實(shí)現(xiàn)變頻器TTL模擬信號(hào)的輸出，選擇了TM41選件，且需要選配CU320-2DP做為變頻器的控制單元。相對(duì)于方案1，方案2的優(yōu)點(diǎn)是曳引機(jī)驅(qū)動(dòng)變頻器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在實(shí)現(xiàn)拖動(dòng)功能的同時(shí)，大大節(jié)省了曳引同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的成本。選用了可靠的第三方編碼器轉(zhuǎn)換器，變頻器只負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)永磁同步電機(jī)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)矢量速度控制，TTL差分5V信號(hào)通過(guò)編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換器直接輸出到電梯控制主板，調(diào)試簡(jiǎn)單。 3、電力拖動(dòng)系統(tǒng)選型 因?yàn)樵陔娞萏嵘到y(tǒng)中，用于電梯的永磁無(wú)齒同步曳引機(jī)根據(jù)電梯行業(yè)經(jīng)驗(yàn)直接提供負(fù)載重量和運(yùn)行線(xiàn)速度。關(guān)于變頻器，需要對(duì)應(yīng)同步電機(jī)功率的選擇重載功率，客戶(hù)通過(guò)計(jì)算提供了變頻器功率和制動(dòng)電阻功率。但是為了達(dá)到降低電機(jī)運(yùn)行噪音的目，變頻器的脈寬調(diào)制頻率需要增加到8KHz，因此需要考慮實(shí)際變頻器因脈寬調(diào)制頻率增大而造成的輸出電流降容。當(dāng)變頻器的脈寬調(diào)制頻率需要增加到8KHz時(shí)，變頻器允許的持續(xù)輸出電流降容到額定的70%。 PM340模塊型功率模塊的降額特性曲線(xiàn) 客戶(hù)主要選擇第三方制動(dòng)電阻，在S120功率單元PM340有對(duì)制動(dòng)電阻阻值的要求，即客戶(hù)選擇的制動(dòng)單元阻值不能小于PM340功率單元允許的小阻值要求，如果選擇的制動(dòng)單元阻值小于功率單元允許的阻值，會(huì)導(dǎo)致PM340內(nèi)置的制動(dòng)單元損壞。 4、第三方永磁同步電機(jī)的調(diào)試及優(yōu)化 磁極位置識(shí)別： S120驅(qū)動(dòng)永磁同步電機(jī)需要進(jìn)行磁極位置識(shí)別功能來(lái)確定同步電機(jī)的電氣磁極位置，在磁場(chǎng)定向控制中需要該位置。所以對(duì)于帶未校準(zhǔn)編碼器的電機(jī)，只需要進(jìn)行一次性磁極位置識(shí)別，相比較客戶(hù)原先使用施耐德ATV71L, 因?yàn)锳TV71L不能接入編碼器C, D信號(hào)，每次變頻器上電次運(yùn)行會(huì)自動(dòng)執(zhí)行磁極位置識(shí)別，從而引起電梯產(chǎn)生較大的震動(dòng)，降低了電梯的舒適性，而本樣機(jī)中S120驅(qū)動(dòng)沈陽(yáng)藍(lán)光永磁同步電機(jī)，編碼器為海德漢ERN1387， 帶有C，D 信號(hào)，所以只需在電梯調(diào)試時(shí)執(zhí)行一次磁極位置識(shí)別，之后運(yùn)行不會(huì)出現(xiàn)ATV71L的情況，保證了電梯運(yùn)行的舒適性。 磁極位置識(shí)別主要步驟： 1.通過(guò) p1980 選擇一個(gè)識(shí)別方法 2.設(shè)置 p1990 = 1，啟動(dòng)一次性磁極位置識(shí)別 實(shí)際的磁極位置識(shí)別過(guò)程，電機(jī)至少旋轉(zhuǎn)360゜ 實(shí)際磁極位置識(shí)別方法應(yīng)滿(mǎn)足以下補(bǔ)充條件： 轉(zhuǎn)速設(shè)定值 = 0 或靜止?fàn)顟B(tài) 電機(jī)能夠自由旋轉(zhuǎn)，垂直負(fù)載脫開(kāi) 抱閘設(shè)置： 電機(jī)抱閘參數(shù)設(shè)置 P1215=3: 電機(jī)抱閘同順序控制，通過(guò) BICO 連接。P1216 電機(jī)抱閘打開(kāi)時(shí)間，抱閘通電后（打開(kāi)抱閘），轉(zhuǎn)速/ 速度設(shè)定值在該時(shí)間內(nèi)保持為零，之后使能轉(zhuǎn)速/ 速度設(shè)定值。P1217 電機(jī)抱閘閉合時(shí)間, 在執(zhí)行 OFF1 或 OFF3、給抱閘斷電（閉合抱閘）后，驅(qū)動(dòng)在該時(shí)間仍處于閉環(huán)控制中，轉(zhuǎn)速/速度設(shè)定值為零，在該時(shí)間屆滿(mǎn)后刪除脈沖。如果設(shè)置的閉合時(shí)間比實(shí)際閉合時(shí)間短，則可能會(huì)使負(fù)載滑落；而如果閉合時(shí)間設(shè)得太大，控制閉環(huán)會(huì)施加反作用在抱閘上，縮短抱閘使用壽命。 抱閘控制時(shí)序 轉(zhuǎn)矩限制： 轉(zhuǎn)矩限值是允許的大轉(zhuǎn)矩，針對(duì)電機(jī)電動(dòng)運(yùn)行和回饋運(yùn)行設(shè)置不同的轉(zhuǎn)矩限值，且由轉(zhuǎn)矩限制，電流設(shè)置和功率限制共同決定。需要確認(rèn)設(shè)定的回饋功率是否滿(mǎn)足電機(jī)回饋運(yùn)行。 轉(zhuǎn)矩限制 變頻器控制信號(hào)設(shè)定： 本樣機(jī)中變頻器速度給定值通過(guò)二進(jìn)制選擇的固定頻率給定實(shí)現(xiàn)。 固定頻率給定二進(jìn)制選擇 變頻器的故障信號(hào)輸出信號(hào)連接到電梯控制主板，因?yàn)樵谙到y(tǒng)上電時(shí)，電梯的控制主板啟動(dòng)時(shí)間比變頻器時(shí)間要短，當(dāng)變頻器沒(méi)有準(zhǔn)備好，電梯控制主板提前啟動(dòng)變頻器，有可能會(huì)導(dǎo)致意外發(fā)生，所以需要故障信號(hào)輸出信號(hào)取反后發(fā)送到電梯控制主板。當(dāng)變頻器控制單元正常運(yùn)行后才能把故障信號(hào)取反發(fā)送出去，所以變頻器在正常運(yùn)行的情況才會(huì)發(fā)出常1信號(hào)，當(dāng)變頻器斷電或者變頻器故障時(shí)，電梯控制主板不能接收到這個(gè)常1信號(hào)，就認(rèn)為變頻器不具備啟動(dòng)條件，整個(gè)電梯系統(tǒng)無(wú)法正常運(yùn)行。 電梯運(yùn)行舒適性設(shè)置： 為了滿(mǎn)足乘客乘坐電梯時(shí)舒適性的要求，需要通過(guò)擴(kuò)展斜坡函數(shù)發(fā)生器和轉(zhuǎn)速控制器適配來(lái)實(shí)現(xiàn)。 擴(kuò)展的斜波函數(shù)發(fā)生器提供電機(jī)啟動(dòng)加速過(guò)程中的起始圓弧和結(jié)束圓弧，實(shí)現(xiàn)了速度的平穩(wěn)過(guò)渡，在電梯整個(gè)加減速過(guò)程中實(shí)現(xiàn)變加速度的功能，在電梯啟動(dòng)瞬間和快加速到達(dá)給定速度時(shí)，減小了電梯運(yùn)行加速度，提高了電梯乘坐的舒適性,避免了電梯從靜止?fàn)顟B(tài)突然啟動(dòng)和電梯加速到設(shè)定速度時(shí)的沖擊。 帶初始和結(jié)束圓弧的斜波發(fā)生器 速度控制器Kp_n/ Tn_n適配，首先電梯啟動(dòng)時(shí)，因?yàn)殡娞菔谴怪陛S，需要較大的Kp_n和較小的Tn_n，當(dāng)電梯速度變大時(shí)，為了保證電梯的舒適性，需要調(diào)小電機(jī)運(yùn)行的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，讓速度環(huán)特性變軟，即調(diào)小Kp_n和增大Tn_n。速度控制器Kp_n/ Tn_n適配實(shí)現(xiàn)了根據(jù)電梯運(yùn)行速度切換速度控制器Kp_n/ Tn_n的功能。相對(duì)于基于電梯運(yùn)行速度切換速度控制器KP_n/ Tn_n，S120速度控制器KP_n/ Tn_n適配功能更加靈活，實(shí)現(xiàn)了Kp_n/ Tn_n的平滑調(diào)整。 速度控制器Kp_n/ Tn_n適配 電梯提升的優(yōu)化： S120驅(qū)動(dòng)曳引同步電機(jī)，首先采用 P1910 進(jìn)行電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別（靜態(tài)測(cè)量）。空載時(shí)進(jìn)行編碼器識(shí)別得到磁極，得到P431換向角偏移，不接入負(fù)載，通過(guò)P1960選擇2，進(jìn)行帶編碼器的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)得到更準(zhǔn)確的飽和特性曲線(xiàn)。在電機(jī)沒(méi)有更換及編碼器安裝沒(méi)有移動(dòng)的前提下，可以直接在P431中輸入已知的磁極換向角偏移，不需要重新做磁極角辨識(shí)。 基于之前的優(yōu)化準(zhǔn)備工作，接入負(fù)載，曳引機(jī)掛上轎廂和配重，根據(jù)之前電梯配重的選擇，在轎廂空置的情況下，曳引機(jī)的有效負(fù)載約為額定負(fù)載的50%，基本達(dá)到了電梯運(yùn)行的大負(fù)載，啟動(dòng)電梯下行，電機(jī)運(yùn)行在電動(dòng)狀態(tài)，出現(xiàn)溜車(chē)現(xiàn)象，S120報(bào)故障F7412（驅(qū)動(dòng)：換向角出錯(cuò)）。但在接入負(fù)載之前多次進(jìn)行了磁極位置識(shí)別，得到的P431換向角偏移基本相同，且在曳引電機(jī)空載時(shí)可以正常運(yùn)行，所以可以排除是因?yàn)閾Q向角偏移角度錯(cuò)誤的原因，根據(jù)手冊(cè)關(guān)于F7412的故障說(shuō)明中提到可能是控制回路因?yàn)閰?shù)設(shè)定錯(cuò)誤而不穩(wěn)定。結(jié)合其中溜車(chē)時(shí)的Trace圖中的速度和扭矩的變化，發(fā)現(xiàn)速度環(huán)的響應(yīng)達(dá)不到性能要求。通過(guò)逐步增大KP_n和減小Tn_n，電梯可以啟動(dòng)運(yùn)行。 KP_n, 2.5 Tn_n 60ms KP_n, 11.5 Tn_n 2.5ms 運(yùn)行過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)電梯運(yùn)行在檢修模式時(shí)，電梯每次停車(chē)，都會(huì)出現(xiàn)非常大的堵轉(zhuǎn)電流，基本達(dá)到了變頻器的大電流，實(shí)際情況也是電梯停車(chē)時(shí)都會(huì)有很大的震動(dòng)，通過(guò)觀察Trace圖的電流曲線(xiàn)和抱閘閉合命令輸出，大電流出現(xiàn)在抱閘閉合命令輸出之前，本樣機(jī)中變頻器的抱閘控制命令是先輸出到電梯控制主板，然后由電梯控制主板發(fā)出抱閘打開(kāi)和閉合命令。由Trace圖分析，此堵轉(zhuǎn)電流出現(xiàn)是因?yàn)殡娔X控制主板發(fā)出停車(chē)命令，而后通過(guò)檢測(cè)TTL差分信號(hào)得到電機(jī)的實(shí)際速度后控制抱閘，使抱閘閉合動(dòng)作先于變頻器的抱閘時(shí)序，導(dǎo)致電機(jī)堵轉(zhuǎn)。通過(guò)把變頻的抱閘時(shí)序和電梯控制主板的抱閘時(shí)序進(jìn)行匹配，消除了此堵轉(zhuǎn)電流。 電梯正常工作時(shí)，電機(jī)首先到達(dá)電梯大速度，電梯控制主板通過(guò)樓層距離計(jì)算出的速度包絡(luò)曲線(xiàn)，當(dāng)轎廂快到達(dá)樓層時(shí)，切換到慢速運(yùn)行使轎廂底部與樓層對(duì)齊，完成平層動(dòng)作。當(dāng)速度控制器Kp_n, 11.5，Tn_n，3ms，電機(jī)運(yùn)行4.5rpm時(shí)出現(xiàn)了速度震蕩。通過(guò)Trace圖分析，因?yàn)樵诘退龠\(yùn)行時(shí)Kp_n偏大，造成電機(jī)轉(zhuǎn)速震蕩，因?yàn)殡娞輪?dòng)時(shí)需要電機(jī)具有高動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力，所以不能大幅度的減小Kp_n，可以通過(guò)慢慢的減小Kp_n，本樣機(jī)中當(dāng)Kp_n減小到10.8時(shí)，電機(jī)速度在4.5rpm出現(xiàn)的速度震蕩消失，電梯在整個(gè)運(yùn)行周期內(nèi)，速度平穩(wěn)。 Kp_n, 11.5 Tn_n 2.5ms Kp_n, 10.8 Tn_n 2.5ms，電梯上行 電機(jī)發(fā)電運(yùn)行 Kp_n, 10.8 Tn_n 2.5ms，電梯下行 電機(jī)電動(dòng)運(yùn)行 驗(yàn)收測(cè)試及后期優(yōu) 抱閘力檢測(cè)功能: 為了保證電梯曳引機(jī)抱閘系統(tǒng)的正常運(yùn)行，增加了抱閘力檢測(cè)功能。 當(dāng)電梯處于空閑模式時(shí)，電梯控制器會(huì)輸出抱閘力測(cè)試請(qǐng)求，由變頻器負(fù)責(zé)給電機(jī)一定的堵轉(zhuǎn)力矩，由電梯控制板檢測(cè)曳引輪是否出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。如果有打滑認(rèn)為抱閘力不夠，電梯停用，否則認(rèn)為測(cè)試正常。 具體實(shí)現(xiàn)方法為： 通過(guò)簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)置，利用MOP的斜坡發(fā)生器，實(shí)現(xiàn)了抱閘力測(cè)試的要求。 隱藏式電機(jī)停機(jī)去電流： 永磁同步電機(jī)根據(jù)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)一般可分為凸極式（IPMSM）和隱級(jí)式(SPMSM)。 對(duì)于IPMSM具有明顯的凸極效應(yīng)，即直軸電感與交軸電感不相等（一般）Ld < Lq 對(duì)于SPMSM沒(méi)有凸極效應(yīng)，即Ld = Lq 在永磁同步曳引機(jī)在電梯主提升的應(yīng)用過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)隱級(jí)式同步電機(jī)在停車(chē)時(shí)會(huì)發(fā)出有別于抱閘閉合的響聲，影響了電梯乘坐的舒適感。 由下圖發(fā)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控電電機(jī)停車(chē)S120去使能瞬，由在電機(jī)零速停車(chē)時(shí)，發(fā)現(xiàn)有3rpm的速度震蕩，這個(gè)速度震蕩導(dǎo)致了停車(chē)噪音的出現(xiàn)。 電機(jī)零速停車(chē)速度曲線(xiàn) 根據(jù)永磁同步電機(jī)根據(jù)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)一般可分為凸極式（IPMSM）和隱級(jí)式(SPMSM)的主要不同點(diǎn)是Ld 和 Lq不相等，懷疑是否因?yàn)槿ナ鼓軙r(shí)電流突然變?yōu)榱悖瑢?dǎo)致了電機(jī)的震動(dòng)。 所以為了驗(yàn)證電流突變是否震蕩的直接原因，所以了通過(guò)DCC編程減緩了電機(jī)去使能時(shí)的電流突變。 DCC功能圖 實(shí)現(xiàn)的主要原理是在電梯控制主板不發(fā)啟動(dòng)命令給變頻器時(shí)，激活DCC斜坡函數(shù)。通過(guò)扭矩限幅的方式實(shí)現(xiàn)電機(jī)電流按照斜坡緩慢下降，達(dá)到消除電機(jī)停車(chē)震動(dòng)的問(wèn)題。由下圖可以看到，當(dāng)電流按照斜坡下降時(shí)，電機(jī)速度沒(méi)有出現(xiàn)抖動(dòng)。 帶去電流功能的零速停車(chē)曲線(xiàn) To the top of the page 五、樣機(jī)開(kāi)發(fā)結(jié)果 此電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng)，從調(diào)試結(jié)束至今已經(jīng)穩(wěn)定運(yùn)行了一年多，產(chǎn)品性能和電梯乘坐舒適度都得到了客戶(hù)的認(rèn)可，F(xiàn)場(chǎng)實(shí)際調(diào)試了兩臺(tái)電梯永磁同步無(wú)齒曳引機(jī)，通過(guò)簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)置，以及優(yōu)化速度環(huán)比列Kp_n和積分Tn_n，容易實(shí)現(xiàn)客戶(hù)要求的性能,DCC和BICO功能，大大提高了系統(tǒng)功能的可擴(kuò)展性。 水泥取材于石灰石，經(jīng)加工煉制成廣泛使用的建筑材料用于城市建設(shè)。在環(huán)境污染日益嚴(yán)重的今天，水泥行業(yè)因高耗能和粉塵污染而被詬病，節(jié)能減排已成為行業(yè)可持續(xù)發(fā)展的核心主題，且看西門(mén)子如何助力華潤(rùn)水泥將該主題付諸實(shí)施。 將顆粒狀的石灰石送入原料磨，加入粘土質(zhì)原料、以及少量的校正原料磨成成分合適、質(zhì)量均勻的生料；生料進(jìn)入回轉(zhuǎn)窯中煅燒至部分熔融，得到以硅酸鈣為主要成分的熟料；熟料加入適量石膏，視不同的品種還會(huì)加入一定量的混合材，共同進(jìn)入水泥磨磨細(xì)，制成可供建筑使用的水泥。這一歷程即水泥生產(chǎn)的“兩磨一燒”過(guò)程，也是華潤(rùn)水泥旗下水泥企業(yè)的主要生產(chǎn)流程。 華潤(rùn)水泥屬?lài)?guó)家重點(diǎn)支持的大型水泥企業(yè)集團(tuán)之一，是華南地區(qū)具競(jìng)爭(zhēng)力的水泥和商品混凝土供應(yīng)商，在中國(guó)水泥行業(yè)中具有重要地位，其業(yè)務(wù)區(qū)域分布于廣東、廣西、福建、海南、山西、云南、貴州、內(nèi)蒙古及港澳等地。近年來(lái)，華潤(rùn)水泥攜手西門(mén)子，將西門(mén)子“管理節(jié)能+工藝節(jié)能+ 設(shè)備節(jié)能”的綜合節(jié)能理念貫穿于水泥生產(chǎn)中，廣泛采用能源管理系統(tǒng)、DCS、高低壓變頻器、電機(jī)和齒輪箱減速機(jī)等西門(mén)子產(chǎn)品和解決方案，實(shí)現(xiàn)了立磨循環(huán)風(fēng)機(jī)、窯頭窯尾排風(fēng)機(jī)、高溫風(fēng)機(jī)等大型設(shè)備的節(jié)能，不斷為水泥生產(chǎn)過(guò)程的能耗“減負(fù)”，將水泥行業(yè)的節(jié)能減排綠色夢(mèng)想帶進(jìn)現(xiàn)實(shí)。 在橫跨廣西、廣東兩省的西江流域，華潤(rùn)水泥旗下的封開(kāi)、平南和貴港等生產(chǎn)基地中就演繹了華潤(rùn)水泥與西門(mén)子共創(chuàng)節(jié)能佳績(jī)的故事。 為原料運(yùn)輸搭建一座高架橋 水泥原料中約80%的成分是石灰石，分布于石灰?guī)r礦豐富的山區(qū)。華潤(rùn)水泥（封開(kāi)）有限公司的石灰石礦場(chǎng)位于距離生產(chǎn)基地63公里的山區(qū)，若使用汽車(chē)運(yùn)輸原料，其成本約為11.3萬(wàn)元/天，這將帶來(lái)巨大的運(yùn)輸及能耗成本。 經(jīng)過(guò)周密規(guī)劃，華潤(rùn)封開(kāi)水泥在石灰石礦場(chǎng)和生產(chǎn)基地之間建設(shè)了一條運(yùn)輸皮帶廊，橫臥在封開(kāi)的崇山峻嶺中，好像一座架在群山之間的藍(lán)橋，又像一掛瀑布，渾然天成。皮帶廊全程規(guī)劃為52公里（一期40公里已建成運(yùn)行），相當(dāng)于北京三環(huán)路的全長(zhǎng)，通過(guò)衛(wèi)星也清晰可見(jiàn)，堪稱(chēng)水泥行業(yè)世界之。皮帶廊為全密封雙線(xiàn)設(shè)計(jì)，單條皮帶運(yùn)力為2500 t/h，年運(yùn)輸能力達(dá)到1000萬(wàn)噸，兩條皮帶可完全6條5000t/d生產(chǎn)線(xiàn)的需求。 要讓40公里的皮帶廊帶著5000多噸的物料運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)，需控制不同節(jié)點(diǎn)的電機(jī)同步運(yùn)行。為了保障穩(wěn)定運(yùn)輸，皮帶廊被分為3大段，均采用Simatic PCS 7控制系統(tǒng)，皮帶上不同節(jié)點(diǎn)裝有張力傳感器，控制系統(tǒng)根據(jù)張力反饋，通過(guò)變頻器調(diào)節(jié)整各部分電機(jī)的轉(zhuǎn)速，可以讓皮帶在15分鐘內(nèi)快速啟動(dòng)。皮帶廊平穩(wěn)運(yùn)行后大速度可達(dá)4.95m/s，石灰石從礦場(chǎng)運(yùn)輸?shù)綇S(chǎng)區(qū)只需短短兩個(gè)小時(shí)。在西門(mén)子技術(shù)的協(xié)助下，皮帶廊低成本高效運(yùn)轉(zhuǎn)，與汽車(chē)運(yùn)輸相比，每年節(jié)約費(fèi)用1.79億元，節(jié)約燃油1.4萬(wàn)噸，減排二氧化碳4.2萬(wàn)噸，成為華潤(rùn)封開(kāi)水泥的驕傲。 高壓變頻讓風(fēng)機(jī)輕松變速 為了防止污染，“兩磨一燒”的過(guò)程是在相對(duì)封閉的空間里進(jìn)行的，生產(chǎn)效果極大依賴(lài)于高壓風(fēng)機(jī)的協(xié)助：從生料的攪拌、選取，到水泥窯中的煅燒、煤粉的添加，以及后期產(chǎn)品輸送，都離不開(kāi)風(fēng)機(jī)的作用。 圖：西門(mén)子PCS7 應(yīng)用于在華潤(rùn)封開(kāi)水泥 敏銳的華潤(rùn)人在這里找到了節(jié)能空間。水泥生產(chǎn)隨著工況和產(chǎn)量的不同需要進(jìn)行風(fēng)量調(diào)節(jié)，若沒(méi)有變頻器，電機(jī)只能全速運(yùn)行，勢(shì)必造成資源浪費(fèi)。西門(mén)子的工程師們熟知水泥的生產(chǎn)工藝，為華潤(rùn)封開(kāi)水泥20臺(tái)需要調(diào)速的風(fēng)機(jī)全部配備了羅賓康高壓變頻器，使其可按照工藝要求靈活調(diào)節(jié)風(fēng)量，杜絕了能源浪費(fèi)。 圖：西門(mén)子羅賓康變頻器應(yīng)用于華潤(rùn)封開(kāi)水泥 華潤(rùn)封開(kāi)水泥電氣主管蘭留陽(yáng)見(jiàn)證了公司使用的自動(dòng)化技術(shù)不斷革新的歷程。談到使用變頻器前后的變化，蘭工豎起拇指：“變頻器讓風(fēng)機(jī)開(kāi)停機(jī)更平穩(wěn)，對(duì)電機(jī)和電網(wǎng)的沖擊小，為公司的節(jié)能減排帶來(lái)了巨大收益。僅2012年的4臺(tái)循環(huán)風(fēng)機(jī)變頻改造，節(jié)能率就達(dá)到22%，每年節(jié)省電費(fèi) 1000多萬(wàn)元。” 余熱發(fā)電帶來(lái)可觀效益 水泥生產(chǎn)的成本中煤的消耗占60%，主要用于煅燒過(guò)程，在這其中產(chǎn)生了大量的熱能，華潤(rùn)人自然也不會(huì)輕易讓這些熱能白白流失。為了挖掘更多的節(jié)能空間，2007年華潤(rùn)平南水泥采用西門(mén)子Simatic PCS 7為控制“大腦”，建設(shè)了一套余熱發(fā)電系統(tǒng)。 該余熱發(fā)電項(xiàng)目裝機(jī)容量達(dá)9MW，建成后發(fā)電量占該熟料水泥生產(chǎn)線(xiàn)總用電量的1/3，年可節(jié)約標(biāo)準(zhǔn)煤3萬(wàn)多噸，減排二氧化碳約5萬(wàn)噸以上，并能回收和循環(huán)利用水泥窯廢氣，提高水泥生產(chǎn)線(xiàn)的整體資源利用水平。在平南余熱發(fā)電項(xiàng)目帶動(dòng)下，華潤(rùn)水泥不斷優(yōu)化余熱發(fā)電技術(shù)，在此基礎(chǔ)上形成了自主創(chuàng)新的技術(shù)并優(yōu)秀同行。 透明用能成就節(jié)約先鋒 在節(jié)能意識(shí)驅(qū)動(dòng)下，華潤(rùn)水泥將節(jié)能領(lǐng)域從技術(shù)層面拓展到管理方式的創(chuàng)新上。當(dāng)時(shí)，系統(tǒng)各部分能耗都需要用人工抄表的方式記錄，再換算成單位產(chǎn)品的能耗。這種方式效率低、誤差大，且結(jié)果滯后，難以實(shí)時(shí)指導(dǎo)生產(chǎn)。實(shí)現(xiàn)能耗實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并隨時(shí)調(diào)整生產(chǎn)方式，是華潤(rùn)水泥人夢(mèng)寐以求的事情。 西門(mén)子Simatic B.Data能源管理系統(tǒng)給出了整體的解決方案。 Simatic B.Data不僅能做到實(shí)時(shí)記錄系統(tǒng)各部分的用電量，還具備能效分析、耗能預(yù)測(cè)、潛在節(jié)能點(diǎn)查找等功能，并可將監(jiān)控分析結(jié)果用簡(jiǎn)單易懂的圖表直觀顯示在屏幕上。華潤(rùn)水泥是國(guó)內(nèi)家采用西門(mén)子SIMATIC B.Data能源管理系統(tǒng)的水泥行業(yè)用戶(hù)。2012年華潤(rùn)水泥和西門(mén)子合作的我國(guó)水泥行業(yè)套Simatic B.Data能源管理系統(tǒng)落戶(hù)華潤(rùn)水泥（貴港）有限公司，公司助理總經(jīng)理唐第天說(shuō)：“Simatic B.Data系統(tǒng)讓我們對(duì)能源的使用有了更直觀的了解，對(duì)工藝調(diào)整有很大幫助，是節(jié)能的有力工具。” 華潤(rùn)水泥堅(jiān)持用節(jié)能實(shí)踐改變?nèi)藗兊钠?jiàn)：節(jié)能是種態(tài)度，需要細(xì)致入微的觀察和改進(jìn)，關(guān)鍵在于企業(yè)有沒(méi)有這種意識(shí)。華潤(rùn)水泥鼓勵(lì)每個(gè)員工通過(guò)自己的智慧，從微小的改變做起，為公司節(jié)能做努力。 借助西門(mén)子的解決方案，華潤(rùn)水泥改變了水泥生產(chǎn)企業(yè)高耗能、高污染的形象。在國(guó)家大力推進(jìn)水泥行業(yè)節(jié)能增效背景下，華潤(rùn)水泥與西門(mén)子將繼續(xù)攜手，利用西門(mén)子百年技術(shù)所積淀的成果，以綜合節(jié)能理念持續(xù)引領(lǐng)水泥行業(yè)“減負(fù)”之路。

該公司產(chǎn)品分類(lèi)： 西門(mén)子PLC

GAGV1001AGV小車(chē)

 概述

自動(dòng)無(wú)人引導(dǎo)小車(chē)是一個(gè)高技術(shù)密集型項(xiàng)目， 融小車(chē)機(jī)械技術(shù)、人機(jī)工程、機(jī)電一體化、單片機(jī)、數(shù)據(jù)融合、實(shí)時(shí)數(shù)字信號(hào)處理、軌跡規(guī)劃、多智能體協(xié)調(diào)、以及無(wú)線(xiàn)通訊等理論和技術(shù)于一體，既是一個(gè)典型的智能系統(tǒng)，又為研究發(fā)展多智能體系統(tǒng)、多車(chē)群控提供了生動(dòng)的研究模型。其中的理論與技術(shù)可應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、工廠(chǎng)自動(dòng)化物流系統(tǒng)、救援等實(shí)踐領(lǐng)域，具有較高的研究和應(yīng)用價(jià)值。它能接受中心計(jì)算機(jī)的調(diào)度指令，按照指令所要求的工作。從各工位和取、存貨完成情況的信息返回給中心計(jì)算機(jī)，同時(shí)將自身的狀況信息，環(huán)境信息也告知中心計(jì)算機(jī)，使中心計(jì)算機(jī)能有效的進(jìn)行控制和管理。

 

產(chǎn)品功能

•車(chē)輛調(diào)度運(yùn)載

•生產(chǎn)流程中最基本的功能，如果AGV沒(méi)有得到有效的生產(chǎn)調(diào)度任務(wù)指令，那么它將始終處于停止待命狀態(tài)。一旦他接收到中心控制系統(tǒng)的有效指令并確認(rèn)后，他就能按照指定的路徑完成物品托盤(pán)的運(yùn)輸和移載，無(wú)人引導(dǎo)小車(chē)根據(jù)調(diào)度指令的內(nèi)容而自動(dòng)的存取托盤(pán)，從而實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的調(diào)度功能。

•運(yùn)輸

•AGV小車(chē)根據(jù)物流自動(dòng)化系統(tǒng)的柔性調(diào)度要求，可以實(shí)現(xiàn)同流水線(xiàn)輸送系統(tǒng)的自動(dòng)對(duì)接和自動(dòng)上下料需求。從而可以實(shí)現(xiàn)小車(chē)的自動(dòng)運(yùn)輸功能。

•障礙物檢測(cè)

•AGV在運(yùn)行中遇到障礙物時(shí)將自動(dòng)停車(chē)，當(dāng)障礙物消失時(shí)，能自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)將線(xiàn)路的情況發(fā)回到計(jì)算機(jī)的調(diào)度控制系統(tǒng)。

•防碰撞防護(hù)

•車(chē)體前有一彈性塑料板和傳感器一起構(gòu)成防碰撞系統(tǒng)？梢詸z測(cè)任何來(lái)自不同方向的輕微碰撞并緊急剎車(chē)，而不造成人體和任何物體的碰撞損壞。

•急停

•當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，可以人為按下急停按鈕，實(shí)現(xiàn)緊急停車(chē)保護(hù)。

•無(wú)線(xiàn)通訊

 

小車(chē)通過(guò)802.11g/b無(wú)線(xiàn)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)同終端控制計(jì)算機(jī)之間的通訊，預(yù)留通訊接口。可以通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)小車(chē)系統(tǒng)集成及完成多車(chē)系統(tǒng)群控算法。

 

系統(tǒng)模型

主要技術(shù)參數(shù)

外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：1000×620×830mm

 自重：小于100KG

 運(yùn)行速度：Vmax=5km/h

 負(fù)載能力：Pmax=50kg

 最小轉(zhuǎn)彎半徑：R=1200mm

 站點(diǎn)數(shù)目：根據(jù)實(shí)際要求設(shè)定，在實(shí)際運(yùn)行中進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)配

定位精度：    Sp≤±10mm  停車(chē)精度：Spt≤±15mm

 電池組工作電壓：U=24VDC    容量：Q=50AH   可連續(xù)工作3~4小時(shí)

通訊方式：    無(wú)線(xiàn)通訊方式

最大噪音：    ≤70db   

 

控制軟件

•物流系統(tǒng)中AGV小車(chē)的集成；

•多傳感器數(shù)據(jù)融合；

•多頻磁導(dǎo)引方式原理與實(shí)現(xiàn)；

 

運(yùn)行技術(shù)參數(shù)

•由導(dǎo)引算法、避障算法、信號(hào)處理、無(wú)線(xiàn)通訊協(xié)議等幾部分組成。

•導(dǎo)引算法：根據(jù)小車(chē)的多頻磁導(dǎo)引方式開(kāi)發(fā)的導(dǎo)引算法，保證小車(chē)沿預(yù)定軌跡行駛。

•信號(hào)處理：對(duì)導(dǎo)引模塊的傳感器信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理，供導(dǎo)引算法使用；

•避障算法：對(duì)小車(chē)車(chē)身安裝的避障傳感器做出反應(yīng)，保證小車(chē)在有遮擋障礙物的情況下可以自行停車(chē)；

•無(wú)線(xiàn)通訊協(xié)議：基于802.11g/b的無(wú)線(xiàn)以太網(wǎng)通訊協(xié)議，是小車(chē)系統(tǒng)集成的軟件接口。

 

定購(gòu)指南

 

產(chǎn)品代碼:GAGV1001          

產(chǎn)品名稱(chēng):AGV小車(chē)     

產(chǎn)品描述和配置:AAGV-MB-1001    AGV小車(chē)本體

                            AAGV-CS-1001    AGV小車(chē)控制系統(tǒng)

                            AAGV-EB-1001    AGV小車(chē)電控模塊

                             SAGV-VC-1001    AGV小車(chē)控制系統(tǒng)軟件

該公司產(chǎn)品分類(lèi)： 實(shí)驗(yàn)室設(shè)備

回收6SE7090-0XX84-0AB0主板6SE7090-0XX84-0AB0

 

求購(gòu)西門(mén)子傳動(dòng)備件，《電；187 2135 5090》：021-60 5412 05 Q Q;2469 9605    89…….6RA70直流調(diào)速器主板:
主板C98043-A7001-L1/L2（6RY1703-0AA00）
電源板C98043-A7002-L1 （6RY1703-0DA01）
電源板C98043-A7002-L4 （6RY1703-0DA02）
通訊板C98043-A7006-L1（6RX1700-0AK00）
6SE70變頻器主板
CUVC板：6SE7090-0XX84-0AB0
CBP2板：6SE7090-0XX84-0FF5（6SX7010-0FF05）
《電；187 2135 5090》：021-60 5412 05 Q Q;24699    60589
6RA24直流調(diào)速器主板：
主板C98043-A1600-L1（6RY1243-0AA00）
電源板C98043-A1601-L1（6RY1243-0DA00）
電源板C98043-A1601-L4（6RY1243-0DA01）  
驅(qū)動(dòng)板 C98043-A1603-L1
《電；187 2135 5090》電：021-60 5412 05 Q Q;24699    60589
西門(mén)子CUMC板6SE7090-0XX84-0AD1
西門(mén)子CUR板 6SE7090-0XX85-1DA0（C98043-A1680-L1）
西門(mén)子PSU1板 6SE7031-7HG84-1JA1
西門(mén)子PSU2板 6SE7038-6GL84-1JA1
西門(mén)子IVI板    6SE7038-6GL84-1BG0
西門(mén)子IVI板    6SE7038-6GL84-1BG2
該公司產(chǎn)品分類(lèi)： 西門(mén)子

批發(fā)線(xiàn)材測(cè)試機(jī)CT-8681FA,CT8681

 批發(fā)線(xiàn)材測(cè)試機(jī)CT-8681FA,CT8681

東莞市塘廈佳華電子有限公司

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簡(jiǎn)單介紹本公司專(zhuān)業(yè)批發(fā)銷(xiāo)售線(xiàn)材測(cè)試機(jī)、CT-8683、CT-8685、CT-8687、CT-8688、CT-8689、CT-350、CT-360、CT-8600L、CT-8650E、CT-3300、TF-6815，并承接儀器維修及升及服務(wù)。CT-8681精密線(xiàn)材測(cè)試機(jī)產(chǎn)品型號(hào)：CT-8681．1000Vdc/500Vac 測(cè)試．自動(dòng)掃描找點(diǎn)．單邊線(xiàn)材測(cè)試．瞬間短段路測(cè)試．大型 320x240 LCD 顯示．可程式化測(cè)試設(shè)定．統(tǒng)計(jì)及列印功能現(xiàn)貨批發(fā)CT-8681N/CT-8681F/CT-8681FA常備現(xiàn)貨、批發(fā)電議 CT-8681
高壓線(xiàn)材測(cè)試機(jī)CT-8681N/CT-8681F/CT-8681FA的詳細(xì)介紹
 CT-8681 精密線(xiàn)材測(cè)試機(jī)/來(lái)電優(yōu)惠、誠(chéng)征全國(guó)代理

 
  CT-8681精密線(xiàn)材測(cè)試機(jī) 產(chǎn)品型號(hào)：CT-8681 ．1000Vdc/500Vac 測(cè)試 ．自動(dòng)掃描找點(diǎn) ．單邊線(xiàn)材測(cè)試 ．瞬間短段路測(cè)試 ．大型 320x240 LCD 顯示 ．可程式化測(cè)試設(shè)定 ．統(tǒng)計(jì)及列印功能
 
 CT-8681 功能
 
 
 測(cè)試項(xiàng)目
 符號(hào)
 測(cè)試範(fàn)圍                
 電阻
 R
 0.1Ω~1MΩ
 電容
 C 
 10pF~500μF
 二極體測(cè)試
 D
 0.0V~7.0V
 導(dǎo)通
COND
0.1Ω~50Ω
 絕緣
 IR
 1MΩ~500MΩ
 高壓 （漏電流）
 HIPOT
 0.1mA~5mA
 斷/短 路
 O/S
 2kΩ~50kΩ
 單邊測(cè)試
 
 
 斷短路端點(diǎn)判斷
 
 
CT-8681．規(guī)格
進(jìn)階功能 
可程式連續(xù)測(cè)試 自動(dòng)學(xué)習(xí)自動(dòng)找點(diǎn) 自我診斷 自我校正歸零
基本精準(zhǔn)度
±1%
測(cè)試掃描模式
自動(dòng)/手動(dòng) 可切換
量測(cè)頻率與訊號(hào)/電壓              低電壓量測(cè)訊號(hào)
       高壓（絕緣）測(cè)試        
100~100kHz, 1Vac 5Vdc / 50mA max. ±5% 200~1000Vac. ±5%
100~500Vac. ±5% （FA機(jī)種）
量測(cè)接點(diǎn)
128量測(cè)接點(diǎn) （可選購(gòu)256/512點(diǎn)） Hipot Calibration +/- Output Auto Pin Search Jack
面板按鍵
Syskey / Fastkey / Editkey
I/O 介面
RS-232 Port Printer Port Remote Control Port
記憶體
最多可儲(chǔ)存56組設(shè)定
電源輸入
115/230Vac 60/50Hz ± 10% Switchable
配件
自動(dòng)找點(diǎn)探針 治具排線(xiàn) 使用手冊(cè) 電源線(xiàn)  Remote Control Cable （選購(gòu)） RS-232 Cable （選購(gòu)） 
操作環(huán)境 溫溼度
15°C~35°C. RH≦75%
尺寸 （WxHxD）
425 x 190 x 350mm
重量
14kgs 
線(xiàn)材規(guī)格要求
1μF Max.
訂購(gòu)代號(hào) CT-8681N CT-8681F CT-8681FA /C2 /C3
內(nèi)容 Cable Tester （700Vdc） Cable Tester （1000Vdc） Cable Tester （700Vdc/500Vac） 256測(cè)試點(diǎn) 512測(cè)試點(diǎn)

 
該公司產(chǎn)品分類(lèi)： 設(shè)備 回收二手儀器 負(fù)載 益和線(xiàn)材測(cè)試機(jī) 臺(tái)灣奧斯達(dá) 龍威廠(chǎng)家 綜合測(cè)試儀 天饋線(xiàn)測(cè)試儀 函數(shù)信號(hào)發(fā)生器 藍(lán)牙測(cè)試儀 萬(wàn)用表 二手儀器 微電阻表 功率表 色差計(jì) 電橋 電源 頻譜分析儀 網(wǎng)絡(luò)分析儀 信號(hào)發(fā)生器

CDX-2A型雙通道振動(dòng)烈度監(jiān)視保護(hù)儀

 

2二線(xiàn)制振動(dòng)變送器2二線(xiàn)制振動(dòng)烈度變送器2二線(xiàn)制軸振動(dòng)變送器BSQ001電源變換器BSQ011a/BSQ011b/BSQ011c/BSQ011d/cu-02
振動(dòng)變送器BSQ015a/BSQ015b/BSQ015c/BSQ015d振動(dòng)烈度變送器BSQ021/BSQ021a/BSQ021b/BSQ021c/BSQ021d/BSQ021e軸振動(dòng)變送器BSQ031/BSQ031a/BSQ031b/BSQ031c/BSQ031d/BSQ031e軸向位移變送器BSQ051a/BSQ051b/BSQ051c/BSQ051d轉(zhuǎn)速變送器BSQ073a/BSQ073b/BSQ073c/BSQ073d行程變送器WZ－5A/WZ－5B轉(zhuǎn)速信號(hào)變送器 ZHS-9/ZHV-9/SLMCD-21T/WINYV/ZD8133/OD9200T/MLS/V-9/FZB
YMLV/JX73/JX73ST/BJ230/YZHS/YZHV/YZH-B/WB-8111B
一體式振動(dòng)傳感器變送器TR2001/TR2011/TR2031/TR2061/TR2081/TRZF/TR95/SZBS-1變送器DTM/TM101/TM201/TM202/TM301/TM302/TM501/TM502/變送器990振動(dòng)變送器/991軸向位移變送器SLM/SLM-1000/SLM-2000/SLM-3000/SLM-4000/SLM-5000/SLM-6000
SLM-7000/SLM-8000/WINV/EN2000A4/EN2000A5/EN2000A6/變送器ZXP-T100/ZXP-T110/ZXP-T120/WZ－5A/WZ－5B/ZD24-ZF-1/ZD24-ZF-2
變送器OD9200-B/S9210/S9220/S9260/S9860/02/S9820/02/S9881/01
JX5151/JX5121變送器VB-Z330/VB-Z310/VB-Z320/MMS3110/MMS3120/MMS3210/MMS3311
MMS3410/VRS20/變送器TK3-2/TM0520-K/WX-9292/JX-3B/S21330/S21320/OD9002/V503/V505/CIJ-J30
CIJ-J20/HV-520/VB-Z8901/DX-02/VRS5000/SE-11/SE-41/PJD/VRS2000振動(dòng)校驗(yàn)臺(tái)電渦流探頭校準(zhǔn)儀儀表TM0540/3300XL/WIN-400/HY-XY1/OD—9003（A/B）/S21310/VRS4000/XQ-15/DZ-30電渦流探頭靜態(tài)校驗(yàn)儀儀表BSQ001/TM900/TM900-A00電源變換器
8000C旋轉(zhuǎn)機(jī)械監(jiān)視保護(hù)裝置8002C管理與電源模塊8012C振動(dòng)監(jiān)測(cè)器8022C軸振動(dòng)監(jiān)測(cè)器8032C位移監(jiān)測(cè)器8051C轉(zhuǎn)速/撞擊子監(jiān)視器8052C轉(zhuǎn)速監(jiān)視器8054C零轉(zhuǎn)速監(jiān)視器8056C反轉(zhuǎn)速監(jiān)視器8062C偏心監(jiān)視器8072C行程監(jiān)視器8102C溫度（熱電偶）監(jiān)視器8106C溫度（熱電阻）監(jiān)視器8142C通用監(jiān)視器8150C雙通道鍵相器8163C三取二超速保護(hù)器8000B系列監(jiān)視保護(hù)裝置系統(tǒng)8000B-000儀儀表儀表機(jī)箱8000B-001儀儀表儀表電源8000B-012雙通道軸瓦振動(dòng)功能模塊8000B-022雙通道軸振動(dòng)功能模塊8000B-032雙通道軸向位移功能模塊8000B-042雙通道脹差功能模塊8000B-051單通道轉(zhuǎn)速/零轉(zhuǎn)速/危急遮斷功能模塊8000B-061單通道偏心功能模塊8000B-072雙通道熱膨脹功能模塊8000B-082雙通道閥位行程功能模塊8000B-092雙通道油箱油位功能模塊8000B-102、106雙通道溫度功能模塊8000B-142雙通道通用顯示功能模塊8000B-150鍵相器功能模塊8000B-162雙通道三取二功能模塊8000B超速監(jiān)視保護(hù)裝置掌上電腦組態(tài)軟件組態(tài)軟件采集軟件8000系列監(jiān)視保護(hù)裝置8000-01儀儀表儀表機(jī)箱8000-001儀儀表儀表電源8000-011（012）軸瓦振動(dòng)監(jiān)視保護(hù)儀儀表8000-022軸振動(dòng)監(jiān)視保護(hù)儀儀表8000-031（032）軸向位移監(jiān)視保護(hù)儀儀表8000-041（042）脹差監(jiān)視保護(hù)儀儀表8000-051轉(zhuǎn)速零轉(zhuǎn)速監(jiān)視保護(hù)儀儀表8000-061偏心監(jiān)視保護(hù)儀儀表8000-071（072）汽缸膨脹監(jiān)視保護(hù)儀儀表8000-081（082）閥位行程（油動(dòng)機(jī)）監(jiān)視保護(hù)儀儀表8000-091（092）油箱油位監(jiān)視保護(hù)儀儀表8000-102溫度監(jiān)視保護(hù)儀儀表8000-142通用顯示儀儀表（液位計(jì)）8000-150鍵相監(jiān)視保護(hù)儀儀表8000超速保護(hù)裝置RDZW-2Na型單通道軸向位移監(jiān)視儀儀表儀表RDZW-2N型軸向位移監(jiān)視儀儀表RDCZ-2Na型智能脹差監(jiān)視儀儀表RDCZ脹差監(jiān)視儀儀表RDXZ/RDXZ-2系列軸振動(dòng)監(jiān)視儀儀表CZJ-B系列振動(dòng)監(jiān)視儀儀表CZJ-Q/CZJ-Q-L系列振動(dòng)巡檢儀儀表SZC-04型智能轉(zhuǎn)速儀表SZC-04B型智能轉(zhuǎn)速儀表SZC-04F型智能轉(zhuǎn)速儀表SZC-04F1型智能反轉(zhuǎn)速儀表DZC-02/02A型電子模擬轉(zhuǎn)速儀表XJZC-03A轉(zhuǎn)速-撞擊子監(jiān)視裝置XJCS-03超速監(jiān)視保護(hù)裝置XJTM-02型顯示報(bào)警儀儀表RDPX偏心監(jiān)視儀儀表SW-2/TD-2型位移監(jiān)視儀儀表LD-3000系列溫度顯示調(diào)節(jié)儀儀表CZ-6/6c型數(shù)顯振動(dòng)儀表ZH2000系列可編程監(jiān)視儀儀表系統(tǒng)簡(jiǎn)介ZH2012雙通道可編程振動(dòng)監(jiān)視儀儀表ZH2022雙通道可編程軸振動(dòng)監(jiān)視儀儀表ZH2032可編程軸向位移監(jiān)視儀儀表ZH2042可編程脹差監(jiān)視儀儀表ZH2051可編程轉(zhuǎn)速撞擊子監(jiān)視儀儀表ZH2052可編程轉(zhuǎn)速監(jiān)視儀儀表ZH2054可編程零轉(zhuǎn)速監(jiān)視儀儀表ZH2056可編程反轉(zhuǎn)速監(jiān)視儀儀表ZH2062可編程偏心監(jiān)視儀儀表ZH2072可編程位移監(jiān)視儀儀表BSQ系列變送器簡(jiǎn)介BSQ001電源變換器BSQ011系列振動(dòng)變送器BSQ021系列軸振動(dòng)變送器BSQ031系列軸向位移變送器BSQ051系列轉(zhuǎn)速變送器BSQ073系列行程變送器BS系列安裝盒YZHS／YZHV/YZH-S／YZH-V系列一體化振動(dòng)位變送器YZH-B一體化振動(dòng)變送器YZH-K型系列電子振動(dòng)開(kāi)關(guān)ZDT-2便攜式振動(dòng)校驗(yàn)臺(tái)ZST-1轉(zhuǎn)速校驗(yàn)臺(tái)8400系列靜態(tài)校驗(yàn)儀儀表ZY-350動(dòng)態(tài)校驗(yàn)儀儀表DWQZ系列電渦流傳感器SZ-4型磁電式速度傳感器SZ-6（C）型磁電式速度傳感器SZ-6B型磁電式速度傳感器SZ-6i型防爆磁電式速度傳感器ZHS-9/ZHV-9一體化超低頻振動(dòng)位移傳感器SMCB-01/02磁敏式測(cè)速傳感器SZCB系列磁阻式轉(zhuǎn)速傳感器TD系列LVDT傳感器UT-81系列LVDT傳感器B49（UHZ）系列磁翻柱液位傳感器SZCB-01i型防爆磁阻式轉(zhuǎn)速傳感器SZ-6i型防爆磁電式速度傳感器TD-1i型LVDT傳感器
CWY-DO電渦流傳感器探頭前置器CWY-DO810030電渦流傳感器延長(zhǎng)電纜TRLS-9低頻振動(dòng)速度傳感器TRLV-9200振動(dòng)速度傳感器TRLV-9268振動(dòng)速度傳感器TRLV-8振動(dòng)速度傳感器GA-GT-61加速度傳感器 TR2001軸向位移變送器TR2011軸振動(dòng)變送器TR2081轉(zhuǎn)速變送器TR2031殼振變送器TR2061軸承振動(dòng)變送器 TR3001軸向位移變送器TR3011軸振動(dòng)變送器TR3081轉(zhuǎn)速變送器TR3031殼振變送器TR3061軸承振動(dòng)變送器WB-8501C數(shù)顯式軸向位稱(chēng)檢測(cè)系統(tǒng)WB-8112B數(shù)顯式雙通道振動(dòng)檢測(cè)儀儀表WB-8521C數(shù)顯式相對(duì)膨脹檢測(cè)儀儀表WB-8531C數(shù)顯式熱膨脹檢測(cè)儀儀表MLI-2001雙通道振動(dòng)檢測(cè)儀儀表XSM系列轉(zhuǎn)速儀儀表WB-8381GE智能轉(zhuǎn)速監(jiān)控儀儀表VB-2450智能轉(zhuǎn)速檢測(cè)儀儀表TR-6001現(xiàn)場(chǎng)軸位移模塊WX-9292動(dòng)態(tài)校驗(yàn)儀儀表XQ-15位移靜校儀儀表DZ-30位移校準(zhǔn)指標(biāo)VM-9520型存儲(chǔ)式數(shù)字測(cè)振儀儀表
DF6101-000-065-01-03-00-00磁電式振動(dòng)速度瓦震傳感器DF310802-000-060-10-03-00電渦流軸位移傳感器軸振動(dòng)探頭前置器DF311102-000-060-10-03-00電渦流軸位移傳感器軸振動(dòng)探頭前置器DF312502-000-060-10-03-00電渦流軸位移傳感器軸振動(dòng)探頭前置器DF310880-50-02-01/DF311180-50-02-01/DF31250880-50-02-01電渦流軸位移傳感器軸振動(dòng)探頭前置器DFS4B4E一體化振動(dòng)儀DF310802-00-050-10-00-03-00轉(zhuǎn)速探頭

TM900電源TM0793V振動(dòng)探頭TM0393-A17-B00振動(dòng)探頭   TM0180-A05-B05-C03-D10電渦流軸位移傳感器軸振動(dòng)探頭前置器TM0180-A07-B00-C05-D05電渦流軸位移傳感器軸振動(dòng)探頭前置器TM0180-A07-B00-C05-D10電渦流軸位移傳感器軸振動(dòng)探頭前置器TM0180-A07-B00-C06-D10電渦流軸位移傳感器軸振動(dòng)探頭前置器TM0180-A08-B00-C06-D10電渦流軸位移傳感器軸振動(dòng)探頭前置器TM0180-A08-B00-C05-D10電渦流軸位移傳感器軸振動(dòng)探頭前置器TM0181-A40-B00延伸電纜TM0181-A40-B01延伸電纜TM0181-A45-B00延伸電纜TM0181-A45-B01延伸電纜

該公司產(chǎn)品分類(lèi)： 智能數(shù)字控制儀 旋轉(zhuǎn)機(jī)械監(jiān)視保護(hù)裝置 轉(zhuǎn)速表 智能轉(zhuǎn)速監(jiān)控儀 油箱油位監(jiān)視保護(hù)儀 熱膨脹監(jiān)視儀 油動(dòng)機(jī)監(jiān)視儀 脹差監(jiān)視保護(hù)儀 軸向位移監(jiān)視保護(hù)儀 偏心監(jiān)視保護(hù)儀 軸振動(dòng)監(jiān)視保護(hù)儀 雙通道振動(dòng)烈度監(jiān)視保護(hù)儀 振動(dòng)監(jiān)視保護(hù)儀表 UT-81遠(yuǎn)傳液位指示器 TD系列LVDT傳感器 熱膨脹位移傳感器 位移傳感器 一體化振動(dòng)及溫度傳感器 一體化電渦流傳感器 電渦流傳感器

99廠(chǎng)家4-FA

Sodium azide
價(jià)格:2600元/公斤 含量:99% 包裝:25公斤
CAS號(hào):26628-22-8
英文名稱(chēng):Sodium azide
英文同義詞:Sodium azide,azium;SodiuM azide, 99+%, for biocheMistry;SodiuM azide (10%);Additive Screening Solution 45/Fluka kit no 78374;Sodium azide solution;NATRIUMAZIDE (DUTCH);Sodium, azoturo di [Italian];Sodium azide >=99.99% trace metals basis
分子式:N3Na
分子量:65.01
熔點(diǎn) 275 °C
沸點(diǎn) 300 °C
密度 1.85
閃點(diǎn) 300 °C
 
 
4-FA
價(jià)格:6600元/公斤 含量:99% 包裝:25公斤
英文名稱(chēng)：2-(4-Fluoro-phenyl)-1-methyl-ethylamine 
英文別名：1-(4-Fluorophenyl)-2-propaneamine; 4-FA; 1-(4＇-fluoro)phenyl-2-propanamine;
 p-Fluoroamphetamine; 4-fluoroamphetamine; 
CAS號(hào)：459-02-9 
分子式：C9H12FN 
分子量：153.19700 
質(zhì)量：153.09500 
PSA：26.02000 
LogP：2.41570
該公司產(chǎn)品分類(lèi)： 中間體 醫(yī)藥中間體 中間體

KLT2-2雙向拉繩開(kāi)關(guān)，皮帶輸送系列保護(hù)裝置

 雙向拉繩開(kāi)關(guān)KLT2-2，380V/2A-10A

參數(shù)：電壓：220、380V,電流【可選】2A、3A、4A、5A、6A、7A、8A、9A、10A.

 

我公司生產(chǎn)帶式輸送機(jī)相關(guān)設(shè)備，有兩極跑偏開(kāi)關(guān)、雙向拉繩開(kāi)關(guān)、打滑檢測(cè)器。

雙向拉繩開(kāi)關(guān)是輸送機(jī)緊急停機(jī)的一種安全保護(hù)裝置。

拉繩開(kāi)關(guān)分為手動(dòng)復(fù)位和自動(dòng)復(fù)位兩種，自動(dòng)復(fù)位:動(dòng)作后能自動(dòng)回到初始位置，但可能會(huì)造成誤差啟動(dòng)。手動(dòng)復(fù)位:動(dòng)作后有自鎖裝置能保持在操作位置上，需要手動(dòng)操作復(fù)位手柄可使其返回初始位置。拉繩開(kāi)關(guān)是帶式輸送機(jī)必備的安全保護(hù)裝置，防止事故的擴(kuò)大而帶來(lái)重大損失。由于安裝方便,開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換可靠,在帶式運(yùn)輸現(xiàn)場(chǎng)得到廣泛的應(yīng)用。

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

1、 本機(jī)采用鋁合金精密壓鑄殼體，強(qiáng)度高、重量輕；2、 外殼防護(hù)等級(jí)高，具有防爆防水，防塵，可在惡劣環(huán)境中工作；3、 機(jī)內(nèi)采用微動(dòng)開(kāi)關(guān)、觸點(diǎn)容量大、動(dòng)作靈敏、可靠。

拉繩開(kāi)關(guān)基本參數(shù)：

防護(hù)等級(jí) 高殼體材料 鋁合金表面精工烤漆傳動(dòng)桿材質(zhì) 不銹鋼纜繩所需張力 49±10N（5±1kgf）接點(diǎn)數(shù) 2接點(diǎn)容量 220V/ 250V /380V/480V/AC 3A/5A接線(xiàn)口 6~12mm電纜適用溫度 -20℃~+60℃使用壽命 50萬(wàn)次

 

 

 

 

我公司生產(chǎn)的輸送機(jī)行程開(kāi)關(guān)、事故開(kāi)關(guān)、雙向拉繩開(kāi)關(guān)、雙向平衡拉繩開(kāi)關(guān)、拉線(xiàn)開(kāi)關(guān)、雙向拉線(xiàn)開(kāi)關(guān)、拉繩傳感器型號(hào)、同時(shí)供應(yīng)覆塑鋼絲繩

 

KLT2-1、HFKLT2-1、HFKLT2-I、HFKLT2-II、HFKLT2-11、KLT2-11、KLT2-1、KLT2-II、XLLS-I、XLLS-II、XLLS-11、XLLS-2、DLS-I、DLS-II、DLS-11、HFKLT2-2、KLT2-2、YHLS-I、YHLS-II、YHLS-11、GHLS-I、GHLS-II、GHLS-11、TYSLY2-1、TYSLY2-2、TYSLY2-II、TYSLY2-I、KST-2、FKLT2-Z、FKLT2-Y、KLT2-P-II、KLT2-P-I、XYXL-A、NST2-II、NST2-I、NST-1、NST-2、SLFB-II、SLFB-I、DFLS-II、DFLS-I、PMII、YWLX-II、DCX-K-1 、DCX-K-2、DCX-K-II、YWLX-I、YHL-II、YHL-11、YHL-I、YBLK-KLT12、HFKLT2-S1、HFKLT2-S2、HFKLT2-Z2、GYLS-II、GYLS-11、GYLS-I、GYLS-I-2、GYLS-1-2、GYLS-2、YHL-2、YHLS-2、JYB/KS-1,JYB/KS-2、YBLX-KLT2-1,YBLX-KLT2-2、YBLX-KLT2-II、BLKT2-II、BLKT2-11、YLXA-10A、BLK-2，BLK-1、LS-I、LS-II、XTD-PK

 

 

該公司產(chǎn)品分類(lèi)： 打滑保護(hù)裝置 測(cè)速開(kāi)關(guān) 零速開(kāi)關(guān) 斷鏈保護(hù)裝置 速度開(kāi)關(guān) 速度傳感器 打滑開(kāi)關(guān) 礦用防爆磁性開(kāi)關(guān) 料流開(kāi)關(guān) 欠速開(kāi)關(guān) 磁性開(kāi)關(guān) 井筒開(kāi)關(guān) 傾斜開(kāi)關(guān) 溜槽堵塞開(kāi)關(guān) 縱向撕裂開(kāi)關(guān) 兩級(jí)跑偏開(kāi)關(guān) 雙向拉繩開(kāi)關(guān) 光電開(kāi)關(guān) 接近開(kāi)關(guān)

PM1621A 個(gè)人劑量計(jì)

 產(chǎn)品簡(jiǎn)介：個(gè)人劑量計(jì)PM1621和PM1621A實(shí)時(shí)測(cè)量&gamma;和x輻射劑量HP（10）。主要為工作在控制區(qū)域的工作人員佩戴？刂茀^(qū)域包括：核電站、燃料后處理工廠(chǎng)、邊境口岸、研究中心、醫(yī)院、非破壞性試驗(yàn)服務(wù)、以及可能受到核輻射的工作人員，如軍隊(duì)、消防、礦工、國(guó)檢人員等。有意者請(qǐng)電話(huà)聯(lián)系或登錄*，0 1 0-8 8 2 5 8 6 7 0。

該公司產(chǎn)品分類(lèi)： 儀器 電源 多道分析器 液體閃爍體EJ301,EJ309 高壓電源 測(cè)氡儀 個(gè)人劑量?jī)x 退火爐 中子個(gè)人劑量?jī)x 輻射檢測(cè)儀 中子劑量率儀 液體伽瑪監(jiān)測(cè)儀 RGD-P11B 熱釋光探測(cè)器低本底鉛室 核素識(shí)別儀 熱釋光劑量?jī)x α β沾污監(jiān)測(cè)儀 γ 射線(xiàn)束輻照器 X射線(xiàn)劑量率 硅光電倍增管 電離室

齊全供應(yīng)瑞典SKF角接觸球軸承3310A/W64*型號(hào)齊全

角接觸球軸承, 雙列, 含Solid Oil
                  軸和軸承座公差
  主要數(shù)據(jù)尺寸 基本負(fù)荷額定值 疲勞負(fù)荷限值 限制速度 體積 型號(hào)
    動(dòng)態(tài) 靜態(tài)      
  d D B C C0 Pu * = SKF Explorer 軸承
  mm kN kN r/min kg -
  50 110 44,4 90 64 2,75 1800 1,95 3310 A/W64 *
 

該公司產(chǎn)品分類(lèi)： 進(jìn)口軸承

XXXXX汽車(chē)座椅檢測(cè)模型（STAN）

我們研制的汽車(chē)座位檢測(cè)模型（STAN），是用來(lái)檢測(cè)汽車(chē)坐墊的溫度和濕度的。STAN模型的背部和臀部是環(huán)氧玻璃纖維制造的，在不同部位有9個(gè)獨(dú)立的加熱器，溫度傳感器以及可選的坐墊插片，它們和流量供給系統(tǒng)一起，模擬人體的新陳代謝過(guò)程。一臺(tái)奔騰電腦專(zhuān)門(mén)用來(lái)控制溫度和濕度，以及記錄數(shù)據(jù)。

 

基本的STAN系統(tǒng)和大多數(shù)汽車(chē)坐墊的輪廓是相同的，并且可以根據(jù)顧客的需要調(diào)節(jié)輪廓。坐墊插片的位置和數(shù)量是可變的，以得到不同位置的數(shù)據(jù)。能夠通過(guò)增加重量來(lái)調(diào)節(jié)坐墊壓力的數(shù)值。這套系統(tǒng)能夠精確到+/-0.1℃，包括背部和臀部模型，自動(dòng)電腦控制軟件ThermDAC,. 以及說(shuō)明書(shū)。

最新產(chǎn)品

熱門(mén)儀器： 液相色譜儀 氣相色譜儀 原子熒光光譜儀 可見(jiàn)分光光度計(jì) 液質(zhì)聯(lián)用儀 壓力試驗(yàn)機(jī) 酸度計(jì)（PH計(jì)） 離心機(jī) 高速離心機(jī) 冷凍離心機(jī) 生物顯微鏡 金相顯微鏡 標(biāo)準(zhǔn)物質(zhì) 生物試劑